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履带式吊车是把吊车工作装置和设备装在履带上，靠行走支承轮在自身封闭的履带上滚动行驶的吊车，它主要采用衍架组合式臂架，钢丝绳变幅。与轮式吊车相比，履带式吊车对地平均压力小，可以再松软、泥泞地面上作业。此外，他爬坡能力强，牵引性能好(约为轮式吊车的1.5倍),可以再崎岖不平的场地上行驶，由于履带的支撑面宽大，故履带式吊车稳定性好，一般无需像轮式吊车那样设支腿装置，且能载行走。对于大型履带式吊车，为了提高作业时的稳定性，有的履带式装置设计成可以横向伸展，以扩大其支撑宽度，并可以借助于附加配重装置实现一机多用和超载使用。所以起重质量大于100t的大型履带式吊车在大型构件吊装施工中占有重要地位。
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